北京注销公司的详细步骤如下：

1.公司清算组备案：

北京公司办理注销步要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等，做清算组备案，在清算进行完以后，才能进行注销。

2.公式或登报：

在注销企业一窗通平台发布公示或者进行登报。

3.注销税务：

公司注销登报公告后，公司需向所属地税务登记机关申请办理税务注销。如果税务非正常则需要先办理解除手续，否则无法注销税务。

*有未开的发票的话要提供未缴销发票；有税控设备提供税控设备；有发票购票本也一并提供。

4.到工商局办理注销：

所需材料：所有公章、股东会决议、清算组备案通知书、经办人身份证原件或复印件、营业执照（正副本）、税务注销通知单、股东会或者有关机关确认的清算报告、公式截图或刊登公告的报纸。